|
|
Uživatelské rozhranní pro konverzi obvodového zapojení zapsaného ve formátu SPICE netlist do odpovídajícího grafického znázornění
Forman, Zdeněk ; Prokop, Roman (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Uživatelské rozhraní pro konverzi obvodového zapojení zapsaného ve formátu SPICE netlist do odpovídajícího grafického znázornění je velmi zajímavé a většina softwarových balíků pro zpracování elektrotechnických schémat touto možností nedisponuje. Generování grafické reprezentace netlistu spočívá v analýze textového popisu obvodu a následného rozmístění jednotlivých součástek na plátno. Součástky se na plátno rozmísťují na základě vyhledaných smyček v obvodu. Systém pro rozmístění obsahuje nadefinované jednotlivé součástky pro rychlejší algoritmus rozmístění. Software toho typu lze využít všude, tam kde je k dispozici netlist pro simulaci obvodu a je potřeba vytvořit grafické znázornění testovaného obvodu.
|
|
|
The conception and realisation of experimental stand for co-operatice robots
Kocourek, Pavel ; Schlegel, Holger (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vzorovým procesem dvou kooperujících robotů obsluhujících automatickou měřící stanici. Manipulace s měřenými kusy je zajišťována dvěma roboty KUKA KR6/2. Cílem této diplomové práce bylo navrhnout, zkonstruovat a uvést do provozu měřící stanici a příslušející pomocné zařízení. Za tímto účelem byly sepsány odpovídající programy sloužící k řízení robotů a měřící stanice. Čtenář bude seznámen s konstrukcí a uvedením pokusného pracoviště do provozu. Zároveň bude důkladně popsáno programování a řízení robotů. Závěr práce je věnován možnostem časové optimalizace procesu.
|
|
|
The conception and realisation of experimental stand for co-operatice robots
Kocourek, Pavel ; Schlegel, Holger (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vzorovým procesem dvou kooperujících robotů obsluhujících automatickou měřící stanici. Manipulace s měřenými kusy je zajišťována dvěma roboty KUKA KR6/2. Cílem této diplomové práce bylo navrhnout, zkonstruovat a uvést do provozu měřící stanici a příslušející pomocné zařízení. Za tímto účelem byly sepsány odpovídající programy sloužící k řízení robotů a měřící stanice. Čtenář bude seznámen s konstrukcí a uvedením pokusného pracoviště do provozu. Zároveň bude důkladně popsáno programování a řízení robotů. Závěr práce je věnován možnostem časové optimalizace procesu.
|
|
|
Uživatelské rozhranní pro konverzi obvodového zapojení zapsaného ve formátu SPICE netlist do odpovídajícího grafického znázornění
Forman, Zdeněk ; Prokop, Roman (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Uživatelské rozhraní pro konverzi obvodového zapojení zapsaného ve formátu SPICE netlist do odpovídajícího grafického znázornění je velmi zajímavé a většina softwarových balíků pro zpracování elektrotechnických schémat touto možností nedisponuje. Generování grafické reprezentace netlistu spočívá v analýze textového popisu obvodu a následného rozmístění jednotlivých součástek na plátno. Součástky se na plátno rozmísťují na základě vyhledaných smyček v obvodu. Systém pro rozmístění obsahuje nadefinované jednotlivé součástky pro rychlejší algoritmus rozmístění. Software toho typu lze využít všude, tam kde je k dispozici netlist pro simulaci obvodu a je potřeba vytvořit grafické znázornění testovaného obvodu.
|
host ::
RSS.